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      工業機器人制造

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      30工業機器人與數控機床的集成應用

      2019-11-20

      機器人迅猛發展,在加工制作領域,工業機器人與機床的集成使用越加老練。在焊接、轉移、碼垛、裝配等大多數使用領域里,工業機器人是作為主機使用的。

      工業機器人與機床當時詳細的使用方式主要有:

      一、單機上下料

      單機上下料是機器人在機床上Z典型和Z老練的使用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對出產批量大、加工時間短的中小零件加工,或需吊裝的笨重工件而言,機器人上下料的優勢特別顯著。

      機器人與機床的結構關系分為機器人裝置于機床外部和與機床構成一體兩種方式。裝置于機床外部的機器人,又分為固定式、移動式和椼架式等類型。


      數控機床配件


      二、機器人與機床組成柔性出產線

      由機器人承擔工件的工序轉化工作,與若干臺機床組成柔性出產線,是一種比單機上下料更為雜亂也更有價值的一種使用。在當時工業轉型升級進程中,市場需求越來越旺盛。

      在這種使用場合下,機床布局取決于工藝路線和現場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對面安置等方式,其中三臺數控機床構成U型的布局,由一臺機器人在場所中間進行工件轉化,這種布局非常緊湊。

      三、與機床共同完結加工工藝進程

      機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現加工操作,不僅是簡單的上下料,而是代替了一切原來的人工作業。這比人工操作現加準確和快速,從而提高了產品質量和出產功率。尤其是徹底解決了沖壓類機床的工傷危險。

      四、獨立完結加工工序

      給機器人裝上專用手爪,機器人能夠完結切開、打磨、拋光、清洗等工藝進程。甚至于能夠讓機器人直接夾持切削工具,對工件進行打孔、攻絲、鉚接,也能夠進行切削加工。在這種情形下,機器人自身就是一臺機床。

      具有視覺、觸覺的機器人能夠用于拼裝、零件分選等雜亂工序,即使是上下料,也能夠不必帶有定位裝置的專用工位器具。

      給機器人配備特別手爪,可用于高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械,完結取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完結的工作。

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