碼垛機器人廣泛應用于食品飲料、醫藥化工、物流倉庫及各類制造職業。

如今紙箱包裝流水線因為常常發生人工堆垛紙箱而發生紙箱外表擦傷及沾染污漬而導致紙箱作廢，并且轉移過程中浪費了很多勞力，工作效率很低。改造中采用了工業機器人用于主動碼垛系統的作業，機器人主動裝箱、碼垛系統是一種集成化的系統，它包含工業機器人、操控器、編程器、機器人手爪，在線機器人視覺系統和碼垛形式軟件。系統配置主動稱重、貼標簽和檢測與通信系統。并與出產操控系統相連接，以構成一個完整的集成化包裝流水線。這種柔性碼垛系統經過機器人用吸盤式手爪抓取紙箱，并進行紙箱碼垛作業。

全主動碼垛機器人為6軸垂直多關節型結構的機器人這種機器人常用于弧焊、轉移、噴漆等作業。因為采用了準確的操控算法及高精度的檢測元件，大幅度進步了高速動作時的軌道精度。因而，高速弧焊、噴漆和碼垛轉移作業時的作業質量得到很大的進步。

使用方法：

1)接通碼垛機動力電源;

2)打開氣源閥門;

3)將操作盤上的鑰匙開關接通，承認操作盤及現場的急停開關均放開，升降機配重安全銷已拔出。

4)假如操作盤上有毛病指示燈亮，有必要查找毛病，把毛病掃除.

5)設備開車前有必要手動操作一遍，按觸摸屏上的主動操作/手動操作切換按鈕，將碼垛機切換到手動操作狀況后經過手動操作界面的手動按鈕對相應的部機進行手動操作.

6)假如要進行主動操作，按觸摸屏上的主動操作/手動操作切換按鈕，將碼垛機切換到主動操作狀況.

7)經過運轉參數批改界面設置每垛層數、當時層數、編組袋數和轉位袋數。

8)碼垛機即進入主動運轉狀況，運轉指示燈亮。